我的外骨骼机器人初步测试结果
作为一位72岁和帕金森病15年史的中晚期患者，虽然DBS手术解决了大部分生活中的难题，但行走越来越困难行走距离越来越短仍是困扰我的一大难题，受南医邱博士发文启发，为此我与生产外骨骼机器人的厂家联系购买了一台外骨骼机器人，现将初步测试结果汇报如下：
2025年5月9日，晚上7：00开始穿戴外骨骼机器人在家测试，此时距离我服帕金森药物刚好3小时，采用与南医邱博士提供相同的指标，即第一档舒适模式和20%的助力强度，测试的效果相当好，但随即调整参数就有不适感出现，尔后调回舒适模式和20%的助力强度也无法回到测试开始时的状况。
2025年5月10日，早晨7:10未服帕金森药物便穿戴外骨骼机器人出外测试，此时感到行走有困难，在小区行走1大圈后，腰背上的电池也觉得沉重，9日开始测试时的轻松感全无。
2025年5月11日，早晨6：30服完帕金森病药物、待7：30吃完早餐后穿戴外骨骼机器人出外行走测试，此时感觉行走的步伐轻松自如，也与南医邱博士的自拍中步速等状况相当，有一种健步如飞的感觉，在笔者所在小区内外行走2大圈，行走距离大约1.6公里后，在最后的100米时才渐渐有走不动感觉，这便是美中不足之处。
2025年5月12日，早晨6：30服完帕金森病药物、待7：30吃完早餐后穿戴外骨骼机器人出外爬楼测试，此时我从7楼直接爬到32楼顶，也就是爬了整整26层楼，虽然感觉有些累，但终于借助外骨骼机器人爬上去了。
初步测试结论：对于帕金森中晚期病人而言，容易产生疲劳感是常态，则要在药物、DBS和外骨骼机器人的共同作用下才能取得最佳效果，缺一不可；但与健康人相比，健康人难以产生疲劳感，帕金森病人容易产生疲劳感，外骨骼机器人的辅助效果就要打一定的折扣了。
以上论点仅供参考！
